Sistemas Electrónicos de Control
- Introducción
- Introducción a la Asignatura
- Sistemas de Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
- Sistemas Lineales de Primer Orden
- Objetivos de Control
- Representación
- Modelado
- Modelado analítico
- Modelado experimental
- Análisis
- Dominio del tiempo
- Dominio complejo
- Dominio de la frecuencia
- Diseño de Controladores I
- Clases de Controladores
- Diseño de Controladores en Lazo Directo
- Diseño de Controladores II
- Técnicas Analíticas
- Diseño de Controladores de 2 Grados de Libertad
Teoría
- Introducción a los Sistemas Electrónicos de Control (26/01/2026)
- Modelado analítico y experimental de un motor DC (26/01/2026)
- Análisis en el dominio del tiempo y dominio complejo (04/02/2026)
- Diseño de controladores (15/04/2026)
Presentaciones
- Introducción (04/02/2026)
- Modelado (04/02/2026)
- Análisis (11/02/2026)
- Diseño (22/04/2026)
- Telelaboratorio (22/04/2026)
Simulabo
- Comandos Matlab (10/02/2026)
Telelabo
- secoStudentsQueueAppQt5Exported (22/04/2026)
- Manual de la aplicación secoStudentsQueueAppExported (22/04/2026)
- Características del motor del Telelaboratorio (A-max32) (04/02/2026)
Reallabo
- STM32 CubeIDE (17/02/2026)
- Información NUCLEO-F446RE (17/02/2026)
- Pinout NUCLEO-F446RE (17/02/2026)
- Información STM32F446RE (Datasheet, Reference Manual, Application Notes,...) (17/02/2026)
- Etapa de potencia (17/02/2026)
- Puente en H de la etapa de potencia (17/02/2026)
- Características del motor de RealLabo (Pololu 25mm 12V ) (17/02/2026)
Bibliografía
- K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2010
- G. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 2009
- K.J. Åström y T. Hagglund. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, ISMC, 1993.
Grupos y Turnos
Entregas
- E1. Modelado analítico del motor DC del telelaboratorio (Individual, 10%) Fecha de entrega 18/02/2026 - 08:59
- E2. RealLabo: Modelado e implementación (Grupo, 40%) Fecha de entrega 15/04/2026 - 08:59
- E3. Telelabo: Diseño de controladores (Grupo, 50%) Fecha de entrega 09/06/2026 - 15:59
Enunciado E1 (04/02/26)
Solution E1 (20/02/26)
Enunciado E2 (17/02/26)
Enunciado E3 (22/04/26)