Introducción a la Robótica Inteligente
Noticias
- 11/01/2026 - Comienzo de la asignatura: 04/02/2026 a las 13:10 en el aula B3
- Introducción a la asignatura
- Simulador Robótico
- Introducción al simulador IRSIM
- Sensores, Actuadores y Controladores
- Visualización
- Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
- Arquitecturas Robóticas
- Introducción
- Arquitecturas Reactivas
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
- Arquitecturas Híbridas
- Robótica Evolutiva
- Perceptrón
- Redes Neuronales Recurrentes
- Algoritmos Genéticos
- Robótica Evolutiva
Apuntes
Simulador
- Irsim (v2026) (25/01/26)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (13/02/26)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (04/03/26)
- Ejemplo de Arq. Hibrida (06/03/26)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Evitar Obstáculos (22/04/26)
Presentaciones de Clase
- Introducción a la asignatura (04/02/26)
- Simulador IRSIM (04/02/26)
- Arquitecturas Reactivas (11/02/26)
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (13/02/26)
- Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (20/02/26)
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (25/03/26)
- Arquitecturas Hibridas (06/03/26)
- Redes Neuronales (8/04/26)
- Algoritmos Genéticos (15/04/26)
- Robótica Evolutiva (17/04/26)
Artículos de Interés
- A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
- A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
- Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)
Bibliografía
- R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
- V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
- D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
- S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.
Listado de Grupos
Trabajos
Fecha Límite 13/02/2026 - 12:59
Enunciado V1 (06/02/26)
Código base V1 (06/02/26)
Fecha Límite 20/02/2026 - 12:59
Enunciado V2 (11/02/26)
Código base V2 (11/02/26)
Solucion V2 (Documento) (25/02/26)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 8/04/2026 - 12:59
Enunciado O1 (06/03/26)