Introducción a la Robótica Inteligente
Noticias
- 23/01/2023 - Comienzo de la asignatura: 30/01/2023 a las 13:10 en el aula B3
- Introducción a la asignatura
- Simulador Robótico
- Introducción al simulador IRSIM
- Sensores, Actuadores y Controladores
- Visualización
- Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
- Arquitecturas Robóticas
- Introducción
- Arquitecturas Reactivas
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
- Arquitecturas Híbridas
- Robótica Evolutiva
- Perceptrón
- Redes Neuronales Recurrentes
- Algoritmos Genéticos
- Robótica Evolutiva
Apuntes
Simulador
- Irsim (v2024a) (26/01/24)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (16/02/24)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (08/03/24)
- Ejemplo de Arq. Hibrida (11/03/24)
Presentaciones de Clase
- Introducción a la asignatura (29/01/24)
- Simulador IRSIM (29/01/24)
- Arquitecturas Reactivas (9/02/24)
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (19/02/24)
- Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (26/02/24)
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (01/03/24)
- Arquitecturas Hibridas (11/03/24)
Artículos de Interés
- A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
- A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
- Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)
Bibliografía
- R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
- V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
- D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
- S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.
Listado de Grupos
- Grupos (13/03/24)
Trabajos
Fecha Límite 12/02/2024 - 12:59
Enunciado V1 (5/02/24)
Código base V1 (05/02/24)
Solución V1 (Presentación) (12/02/24)
Solución V1 (Código) (12/02/24)
Fecha Límite 19/02/2023 - 12:59
Enunciado V2 (12/02/24)
Código base V2 (12/02/24)
Solucion V2 (Documento) (23/02/24)
Solución V2 (Código) (23/02/24)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 08/04/2024 - 12:59
Enunciado O1 (08/03/24)
Enero
- 29 de enero: Presentación del Curso
- 29 de enero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
Febrero
- 2 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
- 5 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
- 9 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
- 12 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
- 16 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
- 19 de febrero Conocimiento vs. Comportamiento (I)
- 23 de febrero: No hay clase
- 26 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
Marzo
- 1 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
- 4 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
- 8 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (III)
- 11 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
- 15 de marzo: Arquitecturas Híbridas (II)
- 18 de marzo: Planificación del trabajo O1
- 22 de marzo: Planificación del trabajo O1
Abril
- 5 de abril: Planificación del trabajo O1
- 8 de abril: Entrega trabajo O1 (8:59)
- 8 de abril: Redes Neuronales (I)
- 12 de abril: Redes Neuronales (II)
- 15 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
- 19 de abril: Robótica Evolutiva (I)
- 22 de abril: Robótica Evolutiva (II)
- 26 de abril: Robótica Evolutiva (III)
- 29 de abril: Robótica Evolutiva (IV)
Mayo
- 6 de mayo: Robótica Evolutiva (V)
- 9 de mayo: Robótica Evolutiva (VI)
- 13 de mayo: Planificación de trabajo O2
- 17 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 20 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 24 de mayo: Preparación de trabajo O2
Junio
- 12 de junio: Entrega trabajo O2
- 12 de junio: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)
Julio
- 5 de Julio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
- 5 de Julio: Entrega extraordinaria