Introducción a la Robótica Inteligente

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23/01/2023 - Comienzo de la asignatura: 30/01/2023 a las 13:10 en el aula B3

Introducción a la asignatura
Simulador Robótico

Introducción al simulador IRSIM
Sensores, Actuadores y Controladores
Visualización
Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes

Arquitecturas Robóticas

Introducción
Arquitecturas Reactivas
Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
Arquitecturas Híbridas

Robótica Evolutiva

Perceptrón
Redes Neuronales Recurrentes
Algoritmos Genéticos
Robótica Evolutiva

Artículos de Interés

Bibliografía

R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

Listado de Grupos

Grupos (15/03/23)

Trabajos

V1. Implementar en el simulador IRSIM un controlador que permita a un robot recorrer los bordes de un cuadrado imaginario de 1 metro de lado en función de la información suministrada por el sensor encoder. (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 13/02/2023 - 12:59
Enunciado V1 (6/02/23)
Código base V1 (06/02/23)
Presentación (06/02/23)

V2. Implementar un vehículo de Braitenberg que realice una trayectoria circular alrededor de una fuente de luz utilizando los ocho sensores de luz (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 20/02/2023 - 12:59
Enunciado V2 (13/02/23)
Código base V2 (13/02/23)
Solucion V2 (Documento) (28/02/23)
Solución V2 (Código) (28/02/23)

O1. Implementar una arquitectura basada en el comportamiento (e híbrida)para la resolución de una tarea libre propuesta por el grupo
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 13/04/2023 - 12:59
Enunciado O1 (13/03/23)

O1-Recuperación
Fecha Límite 13/05/2023 - 23:59
Recuperación O1 (12/05/23)

O2. Implementar un comportamiento a decidir por el grupo mediante una ANN estática (y dinámica) sintonizada con algoritmos genéticos.
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 13/06/2023 - 23:59
Enunciado O2 (12/05/23)

Enero

30 de enero: Presentación del Curso
30 de enero: Introducción al Simulador IRSIM (I)

Febrero

3 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
6 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
10 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
13 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
17 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
20 de febrero Conocimiento vs. Comportamiento (I)
24 de febrero: No hay clase
27 de febrero: No hay clase

Marzo

3 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
6 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
10 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (III)
13 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
17 de marzo: Arquitecturas Híbridas (II)
20 de marzo: Planificación del trabajo O1
24 de marzo: Planificación del trabajo O1
27 de marzo: Planificación del trabajo O1
31 de marzo: Planificación del trabajo O1

Abril

13 de abril: Entrega trabajo O1 (8:59)
13 de abril: Redes Neuronales (I)
17 de abril: Redes Neuronales (II)
21 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
24 de abril: Robótica Evolutiva (I)
28 de abril: Robótica Evolutiva (II)

Mayo

3 de mayo: Robótica Evolutiva (III)
5 de mayo: Robótica Evolutiva (IV)
8 de mayo: Robótica Evolutiva (V)
12 de mayo: Robótica Evolutiva (VI)
19 de mayo: Planificación de trabajo O2
22 de mayo: Preparación de trabajo O2

Junio

13 de junio: Entrega trabajo O2
13 de junio: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)

Julio

11 de Julio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
11 de Julio: Entrega extraordinaria