Teoría

• Introducción a los Sistemas Electrónicos de Control (22/01/2025)
• Modelado analítico y experimental de un motor DC (22/01/2025)
• Análisis en el dominio del tiempo y dominio complejo (05/02/2025)

Presentaciones

• Introducción (05/02/2025)
• Modelado (05/02/2025)
• Análisis (12/02/2025)

Simulabo

• Comandos Matlab (05/02/2025)

Telelabo

• Características del motor del Telelaboratorio (A-max32) (05/02/2025)

Reallabo

• STM32 CubeIDE (12/02/2025)
• Información NUCLEO-F446RE (12/02/2025)
• Pinout NUCLEO-F446RE (12/02/2025)
• Información STM32F446RE (Datasheet, Reference Manual, Application Notes,...) (12/02/205)
• Etapa de potencia (12/02/2025)
• Puente en H de la etapa de potencia (12/02/2025)
• Características del motor de RealLabo (Pololu 25mm 12V ) (12/02/2025)

Bibliografía

• K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2010
• G. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 2009
• K.J. Åström y T. Hagglund. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, ISMC, 1993.

Grupos y Turnos

Grupos (14/02/25)
Turnos (14/02/25)

Entregas

• E1. Modelado analítico del motor DC del telelaboratorio (Individual, 10%)
Fecha de entrega 19/02/2025 - 08:59
Enunciado E1 (05/02/25)
Solution E1 (20/02/25)

• E2. RealLabo: Modelado e implementación (Grupo, 40%)
Fecha de entrega 02/04/2025 - 08:59
Enunciado E2 (12/02/25)