Sistemas Electrónicos de Control
- Introducción
- Introducción a la Asignatura
- Sistemas de Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
- Sistemas Lineales de Primer Orden
- Objetivos de Control
- Representación
- Modelado
- Modelado analítico
- Modelado experimental
- Análisis
- Dominio del tiempo
- Dominio complejo
- Dominio de la frecuencia
- Diseño de Controladores I
- Clases de Controladores
- Diseño de Controladores en Lazo Directo
- Diseño de Controladores II
- Técnicas Analíticas
- Diseño de Controladores de 2 Grados de Libertad
Teoría
- Introducción a los Sistemas Electrónicos de Control (03/02/2021)
- Modelado analítico y experimental de un motor DC (03/02/2021)
- Análisis en el dominio del tiempo y dominio complejo (10/02/2021)
Presentaciones
- Introducción (10/02/2021)
- Modelado (10/02/2021)
- Análisis (17/02/2021)
Simulabo
- Software asociado al modelado experimental de un motor DC (17/02/2021)
- Comandos Matlab (17/02/2021)
Telelabo
- Características del motor del Telelaboratorio (A-max32) (03/02/2021)
- Características de la reductora del Telelaboratorio (166161-23:1) (03/02/2021)
Reallabo
- Software programación arduino (17/02/2021)
- Información Arduino DUE (17/02/2021)
- Etapa de potencia (17/02/2021)
- Puente en H de la etapa de potencia (17/02/2021)
- Características del motor de RealLabo (Pololu 25mm 12V ) (17/02/2021)
- Características del encoder de RealLabo (Magnetic Encoder 12 CPR) (17/02/2021)
Bibliografía
- K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2010
- G. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 2009
- K.J. Åström y T. Hagglund. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, ISMC, 1993.
Grupos y Turnos
Entregas
- E1. Modelado analítico del motor DC del telelaboratorio (Individual, 10%) Fecha de entrega 24/02/2021 - 08:59
- E2. RealLabo: Modelado e implementación (Grupo, 40%) Fecha de entrega 07/04/2021 - 08:59
Enunciado E1 (10/02/21)
Solution E1 (24/02/01)
Enunciado E2 (18/02/21)