Sistemas Electrónicos de Control
- Introducción
- Introducción a la Asignatura
- Sistemas de Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
- Sistemas Lineales de Primer Orden
- Objetivos de Control
- Representación
- Modelado
- Modelado analítico
- Modelado experimental
- Análisis
- Dominio del tiempo
- Dominio complejo
- Dominio de la frecuencia
- Diseño de Controladores I
- Clases de Controladores
- Diseño de Controladores en Lazo Directo
- Diseño de Controladores II
- Técnicas Analíticas
- Diseño de Controladores de 2 Grados de Libertad
Bibliografía
- K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2010
- G. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 2009
- K.J. Åström y T. Hagglund. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, ISMC, 1993.