Oferta Trabajos Fin de Titulación
IMPORTANTE: Los trabajos que aquí se ofertan se encuentran ya asignados. En caso de querer realizar el TFT en Robolabo, por favor ponte en contacto con los profesores.
IMPORTANT: The works here offered have already been asigned. If you are interested in the topics offered, plese contact Robolabo professors.
Software
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en el diseño e implementación de un sistema web para la presentación de datos de un sistema de monitorización desarrollado para el Solar Decathlon Europe 2012 por Robolabo. Durante el desarrollo del Trabajo Fin de Grado, el alumno deberá familiarizarse con el sistema y la salidas de los datos monitorizados ofrecidos por el mismo. Posteriormente se encargará de trasladar dicha información a una Base de Datos, para su posterior presentación en una plataforma web. Tanto el diseño de la Base de Datos, como la plataforma web son objetivos del Trabajo Fin de Grado.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en la programación de una interfaz común para el simulador robótico Argos y un robot móvil actualmente en desarrollo en Robolabo. Uno de los aspectos más interesantes de la simulación de robots es conseguir que los controladores desarrollados puedas ser posteriormente trasladados a los robots reales sin demasiado esfuerzo. En este contexto, durante el Trabajo Fin de Grado el alumno deberá familiarizarse con el simulador robótico Argos. Posteriormente se desarrollará un nuevo robot dentro del simulador en base a las características de un robot actualmente en desarrollo. Dicha implementación constará tanto de la implementación simulada del robot, como de la interfaz que permita compilar el código para ser cargado en el robot real.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en la programación de una aplicación (probablemente en QT) que permita el control remoto de los motores existentes en el laboratorio de Sistemas Electrónicos de Control.. Actualmente existe una primera versión de la aplicación que permite a los usuarios conectarse a los diferentes motores del laboratorio, pero sin autentificación ni control de usuarios. Se pretende que este Trabajo Fin de Grado, se centre en la parte de autentificación de los usuarios así como en la implementación de una cola de trabajo que permita reducir el número de puestos del laboratorio, si que suponga un detrimento en el funcionamiento del mismo.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
[SW03] Diseño e implementación de una plataforma web para la monitorización en tiempo real de un sistema de adquisición de datos
[SW02] Diseño e implementación de una interfaz común entre un simulador robótico y un robot real
[SW01] Diseño e implementación de una aplicación software para el control remoto de motores DC
Firmware
[FW01] Diseño e implementación de una interfaz de programación Bluetooth Low Energy en Linux para la comunicación con un dispositivo de control de gestos del brazo (Myo)
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en la implementación de una interfaz de programación (API) para la comunicación con el dispositvo Myo. Myo es un brazalete electrónico para el control de gestos del brazo. Dispone de electrodos bipolares para electromiografía superficial, accelerómetros y giróscopos. Se acabán de enviar las primeras unidades de desarrolla, y se pretende que este Trabajo Fin de Grado se centre en la implementación y desarrollo de un driver en Linux a modo pila e interfaz que permita la comunicación con el dispositivo para el desarrollo de aplicaciones de alto nivel.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
Hardware
[HW02] Diseño e implementación de una tarjeta de control de motores DC para robótica móvil
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en el diseño e implementación de una tarjeta de control de motores DC para robótica móvil. Robolabo se encuentra diseñando un nuevo robot móvil para fines tanto docentes como de investigación. Actualmente existe un prototipo de tarjeta de control motor utilizado en la asignatura de Sistemas Electrónicos de Control que debe ser rediseñada para su uso como tarjeta móvil dentro de un robot. El Trabajo Fin de Grado comenzará con un estudio y familiarización de la tarjeta actualmente existente, observando las carencias y excesos existentes para su miniaturización. Posteriormente se rediseñará la tarjeta, se fabricará y se portarán los drives actualmente desarrollados en el prototipo.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en el diseño e implementación de una tarjeta de control de motor brushless para bicicletas eléctricas. Actualmente existen en el mercado una infinidad de controladores para bicicletas eléctricas que permite cierta regulación del mismo para controlar la velocidad del motor eléctrico. Sin embargo se han detectado bastantes carencias en dichos dispositivos, tales como una regulación fina de la velocidad de crucero, que permita un mayor control de la bicicleta en momentos de saturación de vehículos o peatones. El Trabajo Fin de Grado comenzará con el estudio de los principios que rigen los motores sin escobillas, para pasar a familizarizarse con algún equipo comercial y finalmente realizar la propuesta de diseño y fabricar una nueva tarjeta de control programable que se adecúe a las necesidades especificadas durante el proyecto. Este trabajo está relación con el [CON01] pudiendo ser un trabajo único o en colaboración.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar
[HW01] Diseño e implementación de una tarjeta de control de un motor sin escobillas para bicicletas eléctricas
Control
-
El Trabajo Fin de Grado se centra en el diseño e implementación de un controlador de un motor brushless para bicicletas eléctricas. Actualmente existen en el mercado una infinidad de controladores para bicicletas eléctricas que permite cierta regulación del mismo para controlar la velocidad del motor eléctrico. Sin embargo se han detectado bastantes carencias en dichos dispositivos, tales como una regulación fina de la velocidad de crucero, que permita un mayor control de la bicicleta en momentos de saturación de vehículos o peatones. El Trabajo Fin de Grado comenzará con el estudio de los principios que rigen los motores sin escobillas, para pasar a familizarizarse con algún equipo comercial y finalmente realizar la propuesta de diseño y fabricar un nuevo controlador programable que se adecúe a las necesidades especificadas durante el proyecto. Este trabajo está relación con el [HW01] pudiendo ser un trabajo único o en colaboración.
-
Contacto: Álvaro Gutiérrez
Estado: Sin asignar