Oferta Trabajos Fin de Titulación

Proposals

IMPORTANTE: Los trabajos que aquí se ofertan se encuentran ya asignados.En caso de querer realizar el TFT en Robolabo, por favor ponte en contacto con los profesores.

IMPORTANT: The works here offered have already been asigned. If you are interested in the topics offered, plese contact Robolabo professors.

Análisis de datos y sistema de predicción de la evolución en pacientes con traumatismos

El TFT se centra en el análisis Bases de Datos de pacientes con diferentes traumatismos con el objetivo de analizar las variables más relevantes, correlaciones entre las mismas así como predicciones de cómo puede evolucionar un paciente. La primera parte del TFT se centrará en el análisis de los datos mientras que la segunda se corresponderá con el desarrollo de algoritmos que permitan anticiparse a la evolución de un paciente de trauma apoyando a la decisión al personal clínico.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Validación clínica de una plataforma de realidad virtual para la rehabilitación del miembro superior en personas con lesión medular

El TFT se centra en la validación clínica de una serie de juegos desarrollados en en unity 3D y mediante el uso de electromiografía y dispositivos hápticos, con el objetivo de rehabilitar el miembro superior en personas con lesión medular. El trabajo se desarrollará en gran parte en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo, donde se realizará un estudio clínico con pacientes de lesión modular. Adicionalmente, se propondrán mejoras a la plataforma de rehabilitación existente, se programarán y se analizarán las mejoras.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO

Implementación del protocolo de análisis de movimiento DeepLabCut para el análisis de la marcha

El TFT se centra en la creación de un laboratorio de análisis de la marcha para pacientes con problemas neuronales centrado en la implementación del software DeepLabCut. Este software libre permite el análisis de movimiento sin la utilización de marcadores, basándose en redes neuronales que, con un reducido set de datos de entrenamiento, obtiene unos resultados muy precisos. El análisis de la marcha sin necesidad de marcadores permite reducir los tiempos de espera en el análisis y diagnóstico de las patologías de los pacientes.

El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

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Estado: ASIGNADO

Análisis y procesado de señales de voz para diagnóstico de posibles insuficiencias cardíacas o tumores en la garganta

El TFT se centra en el análisis de la señal de voz y clasificación de datos para apoyar al diagnóstico de una posible insuficiencia cardíaca o de la aparición de tumores en la garganta. Existen indicios que hacen pensar que el cambio de perfil del sonido de la voz podría estar correlacionado con insuficiencias cardíacas o apariciones de tumores en la garganta. La primera parte del TFT se centrará en el análisis de los datos, mientras que la segunda se corresponderá con el desarrollo de algoritmos que permitan anticiparse a la evolución del paciente.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema háptico para simular propiedades viscosas en entornos de realidad virtual

El TFT se centra en el desarrollo de algoritmos de control y realimentación de fuerza para proporcionar sensaciones hápticas en extremidades inferiores a través de exoesqueletos cuando el sujeto se encuentra inmerso en un entorno de realidad virtual. En concreto, se pretende que el TFT se focalice en la emulación de propiedades viscosas (líquidos) cuando un usuario se encuentra caminando por un sistema de realidad virtual y se adentra en un líquido. Se comenzará por una articulación sencilla, la rodilla, donde el mayor reto será enfrentarse al control de las reductoras armónicas del exoesqueleto.

El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de realimentación háptica para rehabilitación en la extremidades superiores

El TFT se centra en diseñar un sistema mecatrónico para incorporar a los dedos de la mano y permitir realimentación de fuerza virtual cuando se encuentra conectado a un entorno simulado. En concreto, se pretenden crear dos dispositivos, en formato “dedal”, uno basado en vibración y otro en presión que permitan proporcionar una combinación de sensaciones hápticas asociadas a técnicas de rehabilitación en pacientes con lesión medular o enfermedades neurológicas. El usuario sentirá presión o vibración como si estuviese realmente tocando un objeto que se encuentra emulado en un entorno virtual.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de control para la estimulación eléctrica en la supresión del temblor

El TFT se centra en diseñar, implementar y testar algoritmos para el control de un dispositivo de estimulación eléctrica para la supresión de temblor patológico. En concreto, el alumno deberá trabajar con un dispositivo con capacidad de lectura de señales de Electromiografía (EMG) y estimulación eléctrica controlado por un microcontrolador. El objetivo principal es implementar en el microcontrolador el control del dispositivo que active la estimulación eléctrica en base a la información procesada de EMG, con el objetivo de reducir el temblor en pacientes de Temblor Esencial o Enfermedad de Parkinson.

El TFT se realizaría en colaboración con el Neural Rehabilitation Group del Instituto Cajal, CSIC.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de control para un exosqueleto basado en la actividad muscular

EL TFT se centra en diseñar e implementar un nuevo control para el exosqueleto H3 y comparar distintos controladores basados en la actividad muscular (EMG) de sanos y pacientes con lesión medular incompleta. El control del exoesqueleto se hará en tiempo real de acuerdo con la discrepancia entre los pares producidos en las articulaciones por el individuo (predichos en tiempo real por EMG) y el par objetivo.

El TFT se realizaría en colaboración con el Neural Rehabilitation Group del Instituto Cajal, CSIC.

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Estado: ASIGNADO

Modelado y Control de un péndulo invertido lineal

Este TFT se centra en el modelado, simulación, diseño de controladores y su implementación tanto en simulación como en un entorno real, de un péndulo invertido lineal. Se deberá analizar la mecánica del dispositivo, establecer las ecuaciones que rigen la cinemática y dinámica y modelar el péndulo analíticamente y en simulink. Una vez modelado el péndulo se diseñarán diferentes controladores y se implementarán en simulink para observar el funcionamiento. Una vez validados en simulación, se diseñará el firmware necesario en un controlador STM32 para el control del motor y encoders del dispositivo.

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Estado: ASIGNADO

Modelado y Control de una estructura de balanceo de dos grados de libertad

Este TFT se centra en el modelado, simulación, diseño de controladores y su implementación tanto en simulación como en un entorno real, de un una estructura de dos grados de libertad donde se ubica una esfera que debe ser controlada. Se deberá analizar la mecánica del dispositivo, establecer las ecuaciones que rigen la cinemática y dinámica y modelar el dispositivo analíticamente y en simulink. Una vez modelado el sistema se diseñarán diferentes controladores y se implementarán en simulink para observar el funcionamiento. Una vez validados en simulación, se diseñará el firmware necesario en un controlador STM32 para el control de los motores del dispositivo.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de una plataforma web para la comunicación con un simulador de traumatismos y la presentación de datos a tiempo real

El TFT se centra en el diseño e implementación de una interfaz gráfica web para el control de los diferentes dispositivos electrónicos y mecánicos que conforman un simulador de trauma hemorrágico y de reanimación cardiopulmonar (RCP). Este simulador se utiliza como herramienta de entrenamiento para que los clínicos entrenen las habilidades y técnicas necesarias para hacer frente a una lesión de trauma. Así pues, la interfaz gráfica permitirá la comunicación en tiempo real de cada uno de los componentes del simulador así como la generación de diferentes escenarios de trauma hemorrágico que permita un entrenamiento completo a los clínicos. Adicionalmente se creará una base de datos definiendo los campos necesarios para realizar una buena evaluación y seguimiento de los entrenamientos realizados. Tanto el diseño de la Base de Datos, como la plataforma web son objetivos del Trabajo Fin de Titulación.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un módulo de simulación clínica de traumatismos

El TFT se centra en el diseño software y hardware de un módulo de simulación clínica para casos de lesión traumática. Este diseño versará sobre la automatización de un maniquí donde se incorporarán módulos de sangrado, respiración, capacidad de reanimación, … así como la posibilidad de generar diferentes escenarios de trauma y guardar y generar datos a tiempo a real.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un emulador de reanimación cardiopulmonar

El TFT se centra en el diseño e implementación de un emulador de reanimación cardiopulmonar que permita el entrenamiento de las técnicas necesarias para acometer esta maniobra de forma eficaz y eficiente. El TFT comenzará definiendo los componentes hardware necesarios, para realizar las mediciones de desplazamiento y frecuencia de las compresiones torácicas así como del flujo de aire en las respiraciones asistidas. Posteriormente se diseñará la interfaz web que muestre todos datos en tiempo real y permita guardar los datos en una base de datos que también será objeto del trabajo fin de titulación.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO

Definición y desarrollo de una arquitectura electrónica en ROS para el control de un sistema de rehabilitación para pacientes con parálisis cerebral

El TFT se centra en desarrollar una nueva arquitectura basada en ROS para controlar el sistema de rehabilitación de la marcha CPWalker y soportar las funciones de este dispositivo de rehabilitación. CPWalker es una plataforma robótica para ayudar a los pacientes con Parálisis Cerebral (principalmente niños) para recuperar la función de la marcha a través de la rehabilitación. ROS (Robotic Operating System) es un conjunto de librerías software y herramientas que ayudan a crear y generar una capa de abstracción en algoritmos robóticos. El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Niño Jesús si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema captura de movimiento de la mano para la cuantificación del déficit motor

Este TFT se centra en el análisis del movimiento de la mano mediante el dispositivo Leap Motion para el análisis y cuantificación del déficit motor en pacientes con ictus. El TFT pretende extender trabajos previos realizados para el análisis del miembro superior para centrarse en la mano. Se desarrollará un software que obtenga información de todas las falanges de la mano y otro para analizar movimientos de cada una de ellas. En colaboración con el personal de neurología del Hospital Universitario de La Paz se definirán las métricas a analizar y cómo clasificar los diferentes déficit detectados.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

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Estado: ASIGNADO