Sistemas Electrónicos de Control
- Introducción
- Introducción a la Asignatura
- Sistemas de Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
- Sistemas Lineales de Primer Orden
- Objetivos de Control
- Representación
- Modelado
- Modelado analítico
- Modelado experimental
- Análisis
- Dominio del tiempo
- Dominio complejo
- Dominio de la frecuencia
- Diseño de Controladores I
- Clases de Controladores
- Diseño de Controladores en Lazo Directo
- Diseño de Controladores II
- Técnicas Analíticas
- Diseño de Controladores de 2 Grados de Libertad
Teoría
- Introducción a los Sistemas Electrónicos de Control (23/01/2023)
- Modelado analítico y experimental de un motor DC (23/01/2023)
- Análisis en el dominio del tiempo y dominio complejo (01/02/2023)
- Diseño de controladores (31/03/2023)
Presentaciones
- Introducción (01/02/2023)
- Modelado (01/02/2023)
- Análisis (08/02/2023)
- Diseño (19/04/2023)
- Telelaboratorio (19/04/2023)
- Optimización (26/04/2023)
Simulabo
- Software asociado al modelado experimental de un motor DC (08/02/2023)
- Comandos Matlab (01/02/2023)
Telelabo
- secoStudentsQueueAppExported (19/04/2023)
- secoStudentsQueueAppQt5Exported (19/04/2023)
- Manual de la aplicación secoStudentsQueueAppExported (19/04/2023)
- Características del motor del Telelaboratorio (A-max32) (01/02/2023)
- Características de la reductora del Telelaboratorio (166161-23:1) (19/04/2023)
- Características del encoder del Telelaboratorio (19/04/2023)
- Técnicas de optimización (26/04/2023)
Reallabo
- STM32 CubeIDE (15/02/2023)
- Información NUCLEO-F446RE (15/02/2023)
- Pinout NUCLEO-F446RE (15/02/2023)
- Información STM32F446RE (Datasheet, Reference Manual, Application Notes,...) (15/02/2023)
- Etapa de potencia (08/02/2023)
- Puente en H de la etapa de potencia (08/02/2023)
- Características del motor de RealLabo (Pololu 25mm 12V ) (08/02/2023)
- Características del encoder de RealLabo (Magnetic Encoder 12 CPR) (08/02/2023)
Bibliografía
- K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2010
- G. Franklin, J.D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 2009
- K.J. Åström y T. Hagglund. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, ISMC, 1993.
Grupos y Turnos
Entregas
- E1. Modelado analítico del motor DC del telelaboratorio (Individual, 10%) Fecha de entrega 15/02/2023 - 08:59
- E2. RealLabo: Modelado e implementación (Grupo, 40%) Fecha de entrega 29/03/2023 - 08:59
- E3. Telelabo: Diseño de controladores (Grupo, 50%) Fecha de entrega 13/06/2023 - 15:59
Enunciado E1 (01/02/23)
Enunciado E2 (15/02/23)
Enunciado E3 (26/04/23)