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Investigación

inteligencia de enjambre

SwarmGrid

Los sistemas de Inteligencia de Enjambre están típicamente formados por una población de agentes simples que interactúan localmente entre ellos y con su entorno. La inspiración proviene e la naturaleza, especialmente de los insectos sociales. Los agentes siguen reglas muy simples, y aunque no existe una estructura de control centralizada que dicte cómo deben comportarse los agentes individuales, las interacciones locales, y en un grado determinado aleatorias, conducen a la aparición de comportamientos globales "inteligentes".

Robótica de enjambre

La robótica de enjambre es un nuevo enfoque para la coordinación de los sistemas multirobot que se componen de un gran número de robots físicos en su mayoría simples. Un comportamiento colectivo deseado emerge de las interacciones entre los robots y las interacciones de robots con el entorno. Este enfoque surgió en el campo de la inteligencia de enjambres artificiales, así como de los estudios biológicos de los insectos, hormigas y otras especies en la naturaleza, donde se observan comportamiento del enjambre.

Sistemas de Control

GDE local

La Gestión de la Demanda Eléctrica (GDE) se basa en un conjunto de técnicas cuyo objetivo es modificar la forma en la que los usuarios de una red eléctrica consumen energía. El objetivo de estas técnicas es la reducción del consumo eléctrico y el aumento de la eficiencia del sistema eléctrico. Las líneas de actuación típicas son: i) reducción de la energía consumida, ii) reducción de la potencia consumida en los picos, iii) aumento de la potencia consumida en los valles y iv) desplazar consumos de las horas pico a las horas valle.

Redes de Sensores

Monitorización y Contadores Inteligentes

Los sistemas de monitorización son capaces de obtener información del entorno en el que se despliegan para su posterior análisis. Sobre la base de este análisis, se pueden desarrollar sistemas de control. Estos sistemas hacen uso de una red de sensores para obtener dicha información.

Un medidor inteligente es generalmente un dispositivo electrónico que registra el consumo de energía eléctrica periódicamente y comunican esta información a un sistema de monitorización. Los medidores inteligentes permiten la comunicación de dos vías entre el medidor y un posible sistema de control.

Redes de sensores móviles

Las redes de sensores móviles se definen como redes de sensores en la que los nodos son móviles. En Robolabo nos centramos en el estudio de redes de sensores móviles en las que se persigue la minimización del consumo. Además, se pretende que la comunicación entre los nodos de la redes sea local, distribuida y situada.