Introducción a la Robótica Inteligente
Noticias
- 29/01/2021 - Comienzo de la asignatura: 10/02/2021 a las 13:10 en zoom
- Introducción a la asignatura
- Simulador Robótico
- Introducción al simulador IRSIM
- Sensores, Actuadores y Controladores
- Visualización
- Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
- Arquitecturas Robóticas
- Introducción
- Arquitecturas Reactivas
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
- Arquitecturas Híbridas
- Robótica Evolutiva
- Perceptrón
- Redes Neuronales Recurrentes
- Algoritmos Genéticos
- Robótica Evolutiva
Apuntes
Simulador
- Irsim (v2021) (29/01/21)
- Ejemplos de Arq. Reactivas (24/02/21)
Presentaciones de Clase
- Introducción a la asignatura (10/02/21)
- Simulador IRSIM (17/02/21)
- Arquitecturas Reactivas (24/02/21)
Artículos de Interés
Bibliografía
- R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
- V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
- D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
- S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.
Listado de Grupos
Trabajos
Fecha Límite 26/02/2021 - 12:59
Enunciado V1 (19/02/21)
Código base V1 (19/02/21)
Enero
Febrero
- 10 de febrero: Presentación del Curso
- 12 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
- 17 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
- 19 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)/Arquitecturas Reactivas (I)
- 24 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
- 26 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
Marzo
- 3 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
- 5 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento
- 10 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
- 12 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
- 17 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
- 24 de marzo: Arquitecturas Híbridas (II)
- 26 de marzo: Planificación del trabajo O1
Abril
- 7 de abril: Preparación del trabajo O1
- 9 de abril: Preparación del trabajo O1
- 14 de abril: Preparación del trabajo O1
- 16 de abril: Preparación del trabajo O1
- 18 de abril: Entrega trabajo O1 (23:59)
- 21 de abril: Redes Neuronales (I)
- 23 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
Mayo
- 5 de mayo: Robótica Evolutiva (III)
- 7 de mayo: Planificación de trabajo O2
- 12 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 14 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 19 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 21 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 26 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 27 de mayo: Entrega trabajo O2
- 27 de mayo: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)
Junio
- 30 de Junio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
- 30 de Junio: Entrega extraordinaria