Introducción a la Robótica Inteligente

Noticias

29/01/2021 - Comienzo de la asignatura: 10/02/2021 a las 13:10 en zoom

Introducción a la asignatura
Simulador Robótico

Introducción al simulador IRSIM
Sensores, Actuadores y Controladores
Visualización
Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes

Arquitecturas Robóticas

Introducción
Arquitecturas Reactivas
Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
Arquitecturas Híbridas

Robótica Evolutiva

Perceptrón
Redes Neuronales Recurrentes
Algoritmos Genéticos
Robótica Evolutiva

Apuntes

Fundamentos Teóricos de la Asignatura y Manual del Simulador IRSIM (17/01/21)

Simulador

Irsim (v2021) (29/01/21)
Ejemplos de Arq. Reactivas (24/02/21)

Presentaciones de Clase

Artículos de Interés

Bibliografía

R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

Listado de Grupos

Trabajos

V1. Implementar en el simulador irsim las ecuaciones cinemáticas que permiten obtener la posición y orientación relativa del robot a partir de los datos suminstrados por el encoder (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 26/02/2021 - 12:59
Enunciado V1 (19/02/21)
Código base V1 (19/02/21)

Enero

Febrero

10 de febrero: Presentación del Curso
12 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
17 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
19 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)/Arquitecturas Reactivas (I)
24 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
26 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)

Marzo

3 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
5 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento
10 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
12 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
17 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
24 de marzo: Arquitecturas Híbridas (II)
26 de marzo: Planificación del trabajo O1

Abril

7 de abril: Preparación del trabajo O1
9 de abril: Preparación del trabajo O1
14 de abril: Preparación del trabajo O1
16 de abril: Preparación del trabajo O1
18 de abril: Entrega trabajo O1 (23:59)
21 de abril: Redes Neuronales (I)
23 de abril: Algoritmos Genéticos (I)

Mayo

5 de mayo: Robótica Evolutiva (III)
7 de mayo: Planificación de trabajo O2
12 de mayo: Preparación de trabajo O2
14 de mayo: Preparación de trabajo O2
19 de mayo: Preparación de trabajo O2
21 de mayo: Preparación de trabajo O2
26 de mayo: Preparación de trabajo O2
27 de mayo: Entrega trabajo O2
27 de mayo: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)

Junio

30 de Junio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
30 de Junio: Entrega extraordinaria