Oferta Trabajos Fin de Titulación

Defendidos
Propuestas

PhDs

Robotic Assistive Strategies to Promote Gait in Toddlers with Cerebral Palsy. Pablo Romero Sorozábal. 2025.

Emergence of transferable communication in swarm robotics: from signaling towards language. Rafael Sendra Arranz. 2025. [pdf]

Automated trauma management evaluation for knowledge acquisition through simulation. Blanca Larraga García. 2022. [pdf]

Reduction of Pathological Tremor in Essential Tremor Patients Through Peripheral Electrical Stimulation of Afferent Pathways.Alejandro Pascual Valdunciel. 2022. [pdf]

Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity. Eduardo Matallanas de Ávila. 2015. [pdf]

A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation. Manuel Castillo Cagigal. 2014. [pdf]

TFMs

2024-2025

Design and implementation of a human computer interface system for sensory feedback in upper-limb prosthesis users. Marta Zaragoza Rodríguez‑Patón. TFM. MUNE. [pdf]

Design and implementation of a real-time motor imagery feedback application for lower limb exoskeleton control. Sergio González Postigo. TFM. MUNE. [pdf]

Design and development of a system to simulate underwater movement in an exoskeleton to support cerebral palsy therapies. Juan Miguel Valverde García. TFM. MUNE. [pdf]

Design and implementation of a brain–computer interface system for lower limb exoskeleton control using deep learning-based motor imagery classification. Sergio Manso Coloma. TFM. MUNE. [pdf]

Daily activity classification based on wearable sensors for enhancing tremor assessment. Ainhoa Ruiz Vitte. TFM. MUIB. [pdf]

2023-2024

Design and implementation of the natural human gait in an exoskeleton-assisted robot for children with motor impairments. Clara Pinilla Nicolás. TFM. MUIB. [pdf]

Development of a control system for a unilateral gait exoskeleton for knee rehabilitation. Elena López Pulido. TFM. MUIB. [pdf]

Design, optimisation and implementation of a robotic exoskeleton for leg rehabilitation. Camille Grand. TFM. MUIB. [pdf]

Development of a web application for the analysis and performance measurements of neuropsychological tests in multiple sclerosis patients. Daniel Blanco de Miguel. TFM. MUIB. [pdf]

Implementation and neurophysiological analysis of neuroplastic changes after phase-dependent peripheral electrical stimulation. Míriam Múgica Esteve. TFM. MUIB. [pdf]

2022-2023

Design and implementation of automatic hand’s pose classification systems for multiple sclerosis patients performing the Nine-Hole Peg Test. Andreea‑Alina Balaceanu. TFM. MUTSC. [pdf]

Design and implementation of a virtual reality platform for upper limb rehabilitation with a haptic robot. Nicolás Yagüe Novoa. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a system for the automation of the Fugl Meyer assessment scale in stroke patients. Inés Martín Martínez. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a neuroprosthesis for the treatment of freezing of gait in patients with Parkinson’s disease. Jorge Quijorna Santos. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of deep learning models for time series forecasting in pathological tremor signals. Alberto José Beltrán Carrero. TFM. MUTSC. [pdf]

2021-2022

Design and construction of an initial prototype of a normothermic perfusion system for the preservation and possible rehabilitation of a kidney. Inés Fernández Abalde. TFM. MUIB. [pdf]

Validation of a tool for computational assessment of upper limb movement in patients with stroke. David López Martín. TFM. MUIB. [pdf]

Development of a computer vision based robotic guidance system for the neurorehabilitation of brain injury patients. Santiago Ros Dopico. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a high‑performance hardware platform for driving motor control systems. Alejandro Gómez Molina. TFM. GITST. [pdf]

2020-2021

Modelado y diseño de un sistema de control de una estructura de balanceo de dos grados de libertad. Martin Nenkov. TFM. MUISE. [pdf]

Optimización del autoconsumo fotovoltaico en la ETSIT‑UPM mediante la integración de vehículos eléctricos. Alejandro González Carballo. TFM. MUESFV. [pdf]

Design and improvement of a thoracic mannequin that simulates the respiratory movement for dosimetric analysis in radiotherapy. Laura Regueira López de Garayo. TFM. MUIB. [pdf]

Integration of smart meters in electrical grid: Application to the transmission and distribution grid of SENELEC (Senegal National Electricity Agency). Gilbert Djidiack. TFM. Visit. [pdf]

Design and implementation of a hand’s pose analytic system with artificial neural networks and machine learning algorithms. Álvaro Gutiérrez Tenorio. TFM. GITST. [pdf]

Design and development of continuous‑time recurrent neural networks evolution for cooperative distributed multi‑agent systems. Rafael Sendra Arranz. TFM. MUTSC. [pdf]

Design and development of recurrent neural controllers for the emergence of communication in a multi‑agent cooperative system using evolutionary computation. Rafael Sendra Arranz. TFM. MUIT. [pdf]

2019-2020

Development of a virtual reality environment using Leap Motion for diagnostics of hand motor disorders of stroke patients. Lucía Sallé Moreno. TFM. MUIB. [pdf]

Design and development of an exoskeleton control system for a robotic platform. Pablo Romero Sorozábal. TFM. MUIB. [pdf]

Data analysis for the evolution in patients with traumatismos. Álvaro Belmar Más. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of an auto-breakable pelvis for clinical simulation. Javier García Vera. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of an embedded hardware system for the control of a trauma simulator. Rafael Hernando Mejía Blanco. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a bleeding trauma leg for clinical simulation. Aurora Fernanda Pérez Jiménez. TFM. MUIB. [pdf]

Genetic algorithm‑based optimization for battery scheduling in a smart distribution grid. Aquin Magnus. TFM. Visit. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema software para el control del alumbrado público mediante el despliegue de redes NB‑IoT y LTE‑M. Miguel Pérez Ávila. TFM. GITST. [pdf]

2018-2019

Virtual reality environment with low‑cost haptic feedback thimble for post spinal cord injury upper‑limb rehabilitation. Nicola Farella. TFM. Visit. [pdf]

Design and implementation of a bleeding trauma module for clinical simulation. Beatriz Martín Calpena. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a long‑short time memory neural network for online glucose prediction. Jaime María Carrillo Moreno. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a serious game for upper extremity rehabilitation of patients with spinal cord injury. Juan José Garrido Bascarán. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a robotic prototype for the control of a flexible ureteroscope. Federico Nasi. TFM. Visit. [pdf]

Design and implementation of an autonomous system to guide unmanned aerial vehicle indoors. Raquel Higón Galán. TFM. GITST. [pdf]

2017-2018

Design and implementation of a virtual reality training platform provided with haptic feedback for flexible ureterorenoscopy interventions with a minimally invasive surgical robot. María Peral Boiza. TFM. MUIB. [pdf]

Design and implementation of a virtual reality platform for upper limb rehabilitation with electromyography (EMG) monitoring. Delia Sepúlveda Muñoz. TFM. MUIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sensor inalámbrico con modulación de espectro ensanchado para comunicación de largo alcance. Daniel Gala Montes. TFM. GITST. [pdf]

2015-2016

Análisis e implementación de un sistema en la plataforma Arduino y Android para obtener constantes vitales orientado a personas con diabetes tipo I. Miriam Pavón Buenache. TFM. GITST. [pdf]

Development of a training tool based on simulation for epidural anesthesia techniques. Juana González Bueno Puyal. TFM. MUIB. [pdf]

Dispositivo LoRa de comunicación a largo alcance y bajo consumo energético para aplicaciones del ámbito del desarrollo. José Daniel Rodríguez Munca. TFM. GITST. [pdf]

TFGs

2024-2025

Diseño e implementación de una plataforma automatizada para la evaluación cinemática del déficit motor de las manos en pacientes con enfermedades neurológicas. Elena Navarro Alfaro. TFG. GIB. [pdf]

Desarrollo e implementación de un sistema para la automatización del análisis de interacciones en modelos experimentales murinos de ictus. Sergio Sánchez Saiz. TFG. GIB. [pdf]

Personalización de vídeos con inteligencia artificial generativa como apoyo a la rehabilitación del lenguaje en personas con afasia. Marina Burrel Bernal. TFG. GIB. [pdf]

Optimización de un sistema de rehabilitación audiovisual para pacientes con afasia usando inteligencia artificial generativa. Javier Vega Domínguez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño, optimización y modernización de un sistema rosar fm-cw para aplicaciones en drones. Rodrigo Pérez del Pulgar Almodóvar. TFG. GITST. [pdf]

Diseño y modelado mediante la herramienta anylogic de un simulador destinado al análisis y la optimización del código ictus. Nerea Silva Bermejo. TFG. GIB. [pdf]

Design and implementation of step trajectories for the lower limb exoskeleton exo-h3 using ros. Jorge Gómez Aguilar. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema automatizado para la segmentación de lesiones de esclerosis múltiple en resonancia magnética cerebral. Covadonga Coll Brugarolas. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de generación de vídeos para la rehabilitación de pacientes con afasia mediante el uso de inteligencia artificial generativa. Natalia Esteban de Nicolás. TFG. GIB. [pdf]

2023-2024

Desarrollo y evaluación de un sistema para la automatización del análisis de la prueba ledged beam walking en modelos experimentales murinos de ictus. Ruoxian Zhou. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de una herramienta de evaluación cinemática de las manos para el análisis del déficit motor en pacientes neurológicos. Itziar García. TFG. GIB. [pdf]

Implementación y control de un exoesqueleto basado en cables para la asistencia de tobillo durante la marcha de niños con parálisis cerebral. Iñaki Dellibarda. TFG. GIB. [pdf]

Implementación y análisis de una terapia basada en la estimulación eléctrica periférica para pacientes con temblor esencial. María Pulido. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de enjambres de robots submarinos mediante aprendizaje por refuerzo. Jaime León Ardyla. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un controlador de swing-up y estabilización para un péndulo de Furuta. Eladio Rua. TFG. GITST. [pdf]

2022-2023

Diseño e implementación de un algoritmo de segmentación automática de imágenes de ecografía transcraneal aplicada al estudio de los trastornos del movimiento. Alba Garrido López. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de controladores de robots submarinos mediante redes neuronales artificiales y aprendizaje por refuerzo. Alonso Pérez Jiménez. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de aplicaciones web para la divulgación y visualización de herramientas de evaluación de pacientes con déficit motor. Adrián de Sousa da Silva. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un controlador para un péndulo invertido. Aurora Gómez Martín. TFG. GITST. [pdf]

Desarrollo de un sistema de captura de vídeo basado en técnicas de aprendizaje profundo para el estudio de la cinemática de las manos de pacientes con ictus. Míriam Múgica Esteve. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema para el almacenamiento de las medidas cinemáticas de la mano en pacientes de ictus. Raúl Moldes Castillo. TFG. GIB. [pdf]

Design and implementation of a motor control system based on micro‑ROS. María García Perote. TFG. GITST. [pdf]

Desarrollo y análisis de un sistema de movimiento basado en redes neuronales artificiales para la evaluación de la prueba Ledged Beam Walking Test en modelos experimentales murinos de ictus. Pilar Schümmer Bengoa. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de análisis de correlación de datos de imagen, clínicos y cinemáticos en pacientes de ictus agudo. Ainara Ruiz González. TFG. GIB. [pdf]

Design and implementation of deep learning models for time series forecasting in pathological tremor signals. Alberto José Beltrán Carrero. TFG. MUTSC. [pdf]

2021-2022

Diseño e implementación de un simulador para la formación de la maniobra de reanimación cardiopulmonar. Inés Malo Iñiguez. TFG. GIB. [pdf]

Análisis predictivo del mercado de las criptomonedas mediante machine learning. Eduardo Saavedra Galilea. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador 3D de robots submarinos para la optimización de algoritmos de control distribuidos. Javier Madrigal Torija. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de tracción basado en ROS para la plataforma robótica de rehabilitación SWalker. Álvaro Sala Ayala. TFG. GITST. [pdf]

Diseño, implementación y validación de un simulador software orientado al estudio y gestión de la cadena asistencial del código ictus en la Comunidad de Madrid. Henar Martín Santos. TFG. GIB. [pdf]

Modelado e implementación de un sistema de control de una estructura de balanceo con dos grados de libertad. Jorge Quijorna Santos. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un maniquí torácico que simule el movimiento respiratorio para su utilización en el ámbito de dosimetría radioterápica. Silvia Tenorio Martínez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de análisis automático y objetivo de la prueba Ledged Beam Walking Test en modelos animales de ictus. Ainhoa Ruiz Vitte. TFG. GIB. [pdf]

Assessment of physiological mechanisms underlying tremor reduction after peripheral neuromuscular electrical stimulation. Andrea Fresquet Monter. TFG. MUIB. [pdf]

Design and implementation of machine learning algorithms for detection and prediction of pathological tremor using EMG signals. Alberto José Beltrán Carrero. TFG. GIB. [pdf]

Desarrollo de un sistema de medición de las variables cinemáticas de la mano para la clasificación de presas. Carlos González Carballo. TFG. GITST. [pdf]

Diseño y actualización de un sistema automático y objetivo de medida de variables cinemáticas del movimiento de la mano en pacientes con infarto cerebral. Fernando Fernández Martín. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de análisis automático de la cinemática de la mano en pacientes con ictus. Laura Pascual Hebrero. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador clínico web interactivo para el tratamiento de traumatismos. Laura Fernández Galindo. TFG. GIB. [pdf]

2020-2021

Diseño de un sistema de análisis de datos para el estudio de la evolución de pacientes con traumatismos graves. Enrique Salinas Martín. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador para el manejo prehospitalario de la fractura de pelvis. Myriam Rodríguez Rodríguez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador web interactivo para el entrenamiento en el manejo del trauma grave. Carmen Sánchez Vallejo. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador clínico de trauma para extremidades inferiores. Santiago Ros Dopico. TFG. GIB. [pdf]

Desarrollo e implementación de un simulador web interactivo para la formación en el tratamiento de traumatismos graves. Patricia Hernández Nogueira. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador para la optimización de recursos en la cadena asistencial del código ictus. Javier Moro Ribera. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de análisis objetivo de movilidad en miembros superiores de pacientes con esclerosis múltiple mediante el uso del Nine Hole Peg Test. Pablo Vargas Arévalo. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de captación y análisis de señal para un andador inteligente. Carlos Clemente Martín. TFG. GIB. [pdf]

Design and implementation of a motor control system for robotics powered by artificial neural networks. Yago González Gómez. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema para el análisis del movimiento de la mano en pacientes con infarto cerebral mediante el dispositivo Leap Motion. Álvaro García Casado. TFG. GIB. [pdf]

Implementación y evaluación de un algoritmo recursivo de fusión sensorial para el control del torque en un exoesqueleto. María Martínez Álvarez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño de un sistema de análisis de la correlación entre medidas cinemáticas y el volumen de infarto cerebral en pacientes con ictus isquémico agudo. Laura Jara Rivera. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de control basado en el sistema operativo ROS para la plataforma robótica de rehabilitación de la marcha SWalker. Carlos Betancort Rodríguez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de algoritmos de machine learning para la caracterización de temblor patológico mediante señales cinemáticas y fisiológicas. Víctor Lopo Martínez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un entorno de realidad virtual para la rehabilitación de marcha asistida por el robot CPWalker. Enmin Zhong. TFG. GIB. [pdf]

2019-2020

Diseño e implementación de un sistema de visualización para la monitorización de variables ambientales y eléctricas. Rodrigo López Puente. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una herramienta de análisis computacional de la relación entre la pérdida de movimiento y el volumen cerebral infartado en pacientes con ictus isquémico agudo. Lucía Millet Cárdenes. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un maniquí torácico que simule el movimiento respiratorio para análisis dosimétrico en radioterapia. María Belén Amador Méndez. TFG. GIB. [pdf]

Diseño de un entorno de realidad virtual para rehabilitación cognitiva en paciente con ictus. Aitor Garrido Madrigal. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un simulador clínico web interactivo para el tratamiento de traumatismos. Luis Castañeda López. TFG. GITST. [pdf]

2018-2019

Modelado y control de un péndulo invertido rotacional. Vicente Bartual Ferrán. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un robot móvil guiado mediante visión artificial. Miguel García Maya. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una red de nodos basada en comunicaciones de largo alcance (LoRa). Alejandro Gómez Molina. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular. Álvaro Gutiérrez Tenorio. TFG. GITST. [pdf]

Design and implementation of a linear actuator based on the Lorentz force. Daniel Galera Nebot. TFG. MUISE. [pdf]

2017-2018

Design and implementation of an HVAC consumption prediction system based on LSTM neural networks. Rafael Sendra Arranz. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una aplicación web para el control de motores de corriente continua. Verónica González Pérez. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de realimentación háptica para formación en cirugía laparoscópica. Delia Sepúlveda Muñoz. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un exoesqueleto robótico para la rodilla. Daniel Gala Montes. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una tarjeta electrónica para el control de motores de corriente continua en un robot móvil. Raquel Higón Galán. TFG. GITST. [pdf]

2016-2017

Distributed power management smart grid system: modelling of the energy consumption of a heating, ventilation and air‑conditioning (HVAC) system. Pierre Devos. TFG. Visit. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema en tiempo real para el control de servomotores digitales de un brazo robótico. Miguel Pérez Ávila. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de la adquisición de posición de un sistema háptico para aplicación en cirugía y su presentación en un entorno virtual. Eva García Alonso. TFM. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de los componentes mecánicos, motrices y estructurales de un sistema de control háptico para su aplicación en cirugía. Alberto Indarte García. TFM. GIB. [pdf]

Simulador 3D en tiempo real de un brazo robótico. Sergio Vázquez Espinosa. TFM. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una aplicación web para el control de motores de corriente continua. Verónica González Pérez. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de realimentación háptica para formación en cirugía laparoscópica. Delia Sepúlveda Muñoz. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un exoesqueleto robótico para la rodilla. Daniel Gala Montes. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de una tarjeta electrónica para el control de motores de corriente continua en un robot móvil. Raquel Higón Galán. TFG. GITST. [pdf]

2015-2016

Diseño e implementación de un exoesqueleto para la mano dotado de realimentación háptica. María Peral Boiza. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de visualización de datos en tiempo real de un entrenador laparoscópico. Teresa Gómez Fernández. TFG. GIB. [pdf]

Diseño e implementación de un analizador de redes eléctricas trifásicas. Juan Herreros Elorza. TFG. GITST. [pdf]

Diseño e implementación de un sistema de procesamiento y gestión de parámetros de servicio técnico en equipos de diagnóstico clínico por imagen. Enrique Mayo Romero. TFG. MUIB. [pdf]

2013-2014

Diseño e implementación de un sistema háptico para el control de un motor de corriente continua. David Sánchez Delgado. PFC. GITST. [pdf]

IMPORTANTE: Los trabajos que aquí se ofertan se encuentran ya asignados.En caso de querer realizar el TFT en Robolabo, por favor ponte en contacto con los profesores.

IMPORTANT: The works here offered have already been asigned. If you are interested in the topics offered, plese contact Robolabo professors.

Análisis de datos y sistema de predicción de la evolución en pacientes con traumatismos

El TFT se centra en el análisis Bases de Datos de pacientes con diferentes traumatismos con el objetivo de analizar las variables más relevantes, correlaciones entre las mismas así como predicciones de cómo puede evolucionar un paciente. La primera parte del TFT se centrará en el análisis de los datos mientras que la segunda se corresponderá con el desarrollo de algoritmos que permitan anticiparse a la evolución de un paciente de trauma apoyando a la decisión al personal clínico.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Validación clínica de una plataforma de realidad virtual para la rehabilitación del miembro superior en personas con lesión medular

El TFT se centra en la validación clínica de una serie de juegos desarrollados en en unity 3D y mediante el uso de electromiografía y dispositivos hápticos, con el objetivo de rehabilitar el miembro superior en personas con lesión medular. El trabajo se desarrollará en gran parte en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo, donde se realizará un estudio clínico con pacientes de lesión modular. Adicionalmente, se propondrán mejoras a la plataforma de rehabilitación existente, se programarán y se analizarán las mejoras.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Implementación del protocolo de análisis de movimiento DeepLabCut para el análisis de la marcha

El TFT se centra en la creación de un laboratorio de análisis de la marcha para pacientes con problemas neuronales centrado en la implementación del software DeepLabCut. Este software libre permite el análisis de movimiento sin la utilización de marcadores, basándose en redes neuronales que, con un reducido set de datos de entrenamiento, obtiene unos resultados muy precisos. El análisis de la marcha sin necesidad de marcadores permite reducir los tiempos de espera en el análisis y diagnóstico de las patologías de los pacientes.

El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Análisis y procesado de señales de voz para diagnóstico de posibles insuficiencias cardíacas o tumores en la garganta

El TFT se centra en el análisis de la señal de voz y clasificación de datos para apoyar al diagnóstico de una posible insuficiencia cardíaca o de la aparición de tumores en la garganta. Existen indicios que hacen pensar que el cambio de perfil del sonido de la voz podría estar correlacionado con insuficiencias cardíacas o apariciones de tumores en la garganta. La primera parte del TFT se centrará en el análisis de los datos, mientras que la segunda se corresponderá con el desarrollo de algoritmos que permitan anticiparse a la evolución del paciente.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema háptico para simular propiedades viscosas en entornos de realidad virtual

El TFT se centra en el desarrollo de algoritmos de control y realimentación de fuerza para proporcionar sensaciones hápticas en extremidades inferiores a través de exoesqueletos cuando el sujeto se encuentra inmerso en un entorno de realidad virtual. En concreto, se pretende que el TFT se focalice en la emulación de propiedades viscosas (líquidos) cuando un usuario se encuentra caminando por un sistema de realidad virtual y se adentra en un líquido. Se comenzará por una articulación sencilla, la rodilla, donde el mayor reto será enfrentarse al control de las reductoras armónicas del exoesqueleto.

El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de realimentación háptica para rehabilitación en la extremidades superiores

El TFT se centra en diseñar un sistema mecatrónico para incorporar a los dedos de la mano y permitir realimentación de fuerza virtual cuando se encuentra conectado a un entorno simulado. En concreto, se pretenden crear dos dispositivos, en formato “dedal”, uno basado en vibración y otro en presión que permitan proporcionar una combinación de sensaciones hápticas asociadas a técnicas de rehabilitación en pacientes con lesión medular o enfermedades neurológicas. El usuario sentirá presión o vibración como si estuviese realmente tocando un objeto que se encuentra emulado en un entorno virtual.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de control para la estimulación eléctrica en la supresión del temblor

El TFT se centra en diseñar, implementar y testar algoritmos para el control de un dispositivo de estimulación eléctrica para la supresión de temblor patológico. En concreto, el alumno deberá trabajar con un dispositivo con capacidad de lectura de señales de Electromiografía (EMG) y estimulación eléctrica controlado por un microcontrolador. El objetivo principal es implementar en el microcontrolador el control del dispositivo que active la estimulación eléctrica en base a la información procesada de EMG, con el objetivo de reducir el temblor en pacientes de Temblor Esencial o Enfermedad de Parkinson.

El TFT se realizaría en colaboración con el Neural Rehabilitation Group del Instituto Cajal, CSIC.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema de control para un exosqueleto basado en la actividad muscular

EL TFT se centra en diseñar e implementar un nuevo control para el exosqueleto H3 y comparar distintos controladores basados en la actividad muscular (EMG) de sanos y pacientes con lesión medular incompleta. El control del exoesqueleto se hará en tiempo real de acuerdo con la discrepancia entre los pares producidos en las articulaciones por el individuo (predichos en tiempo real por EMG) y el par objetivo.

El TFT se realizaría en colaboración con el Neural Rehabilitation Group del Instituto Cajal, CSIC.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Modelado y Control de un péndulo invertido lineal

Este TFT se centra en el modelado, simulación, diseño de controladores y su implementación tanto en simulación como en un entorno real, de un péndulo invertido lineal. Se deberá analizar la mecánica del dispositivo, establecer las ecuaciones que rigen la cinemática y dinámica y modelar el péndulo analíticamente y en simulink. Una vez modelado el péndulo se diseñarán diferentes controladores y se implementarán en simulink para observar el funcionamiento. Una vez validados en simulación, se diseñará el firmware necesario en un controlador STM32 para el control del motor y encoders del dispositivo.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Modelado y Control de una estructura de balanceo de dos grados de libertad

Este TFT se centra en el modelado, simulación, diseño de controladores y su implementación tanto en simulación como en un entorno real, de un una estructura de dos grados de libertad donde se ubica una esfera que debe ser controlada. Se deberá analizar la mecánica del dispositivo, establecer las ecuaciones que rigen la cinemática y dinámica y modelar el dispositivo analíticamente y en simulink. Una vez modelado el sistema se diseñarán diferentes controladores y se implementarán en simulink para observar el funcionamiento. Una vez validados en simulación, se diseñará el firmware necesario en un controlador STM32 para el control de los motores del dispositivo.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de una plataforma web para la comunicación con un simulador de traumatismos y la presentación de datos a tiempo real

El TFT se centra en el diseño e implementación de una interfaz gráfica web para el control de los diferentes dispositivos electrónicos y mecánicos que conforman un simulador de trauma hemorrágico y de reanimación cardiopulmonar (RCP). Este simulador se utiliza como herramienta de entrenamiento para que los clínicos entrenen las habilidades y técnicas necesarias para hacer frente a una lesión de trauma. Así pues, la interfaz gráfica permitirá la comunicación en tiempo real de cada uno de los componentes del simulador así como la generación de diferentes escenarios de trauma hemorrágico que permita un entrenamiento completo a los clínicos. Adicionalmente se creará una base de datos definiendo los campos necesarios para realizar una buena evaluación y seguimiento de los entrenamientos realizados. Tanto el diseño de la Base de Datos, como la plataforma web son objetivos del Trabajo Fin de Titulación.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un módulo de simulación clínica de traumatismos

El TFT se centra en el diseño software y hardware de un módulo de simulación clínica para casos de lesión traumática. Este diseño versará sobre la automatización de un maniquí donde se incorporarán módulos de sangrado, respiración, capacidad de reanimación, … así como la posibilidad de generar diferentes escenarios de trauma y guardar y generar datos a tiempo a real.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un emulador de reanimación cardiopulmonar

El TFT se centra en el diseño e implementación de un emulador de reanimación cardiopulmonar que permita el entrenamiento de las técnicas necesarias para acometer esta maniobra de forma eficaz y eficiente. El TFT comenzará definiendo los componentes hardware necesarios, para realizar las mediciones de desplazamiento y frecuencia de las compresiones torácicas así como del flujo de aire en las respiraciones asistidas. Posteriormente se diseñará la interfaz web que muestre todos datos en tiempo real y permita guardar los datos en una base de datos que también será objeto del trabajo fin de titulación.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Definición y desarrollo de una arquitectura electrónica en ROS para el control de un sistema de rehabilitación para pacientes con parálisis cerebral

El TFT se centra en desarrollar una nueva arquitectura basada en ROS para controlar el sistema de rehabilitación de la marcha CPWalker y soportar las funciones de este dispositivo de rehabilitación. CPWalker es una plataforma robótica para ayudar a los pacientes con Parálisis Cerebral (principalmente niños) para recuperar la función de la marcha a través de la rehabilitación. ROS (Robotic Operating System) es un conjunto de librerías software y herramientas que ayudan a crear y generar una capa de abstracción en algoritmos robóticos. El TFT se realizaría en colaboración con el Centro de Automática y Robótica del CSIC.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Niño Jesús si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO

Diseño e implementación de un sistema captura de movimiento de la mano para la cuantificación del déficit motor

Este TFT se centra en el análisis del movimiento de la mano mediante el dispositivo Leap Motion para el análisis y cuantificación del déficit motor en pacientes con ictus. El TFT pretende extender trabajos previos realizados para el análisis del miembro superior para centrarse en la mano. Se desarrollará un software que obtenga información de todas las falanges de la mano y otro para analizar movimientos de cada una de ellas. En colaboración con el personal de neurología del Hospital Universitario de La Paz se definirán las métricas a analizar y cómo clasificar los diferentes déficit detectados.

Este TFT permitiría realizar prácticas en el Hospital Universitario de La Paz si el alumno estuviese interesado.

Contacto: profesores

Estado: ASIGNADO